Die Studie zur „Multimodalen Sensorik“ wurde im Rahmen der AUTONOMIK-Begleitforschung des Bundesministeriums für Wirtschaft und Technologie erstellt. Zentrale Forderung der Studie ist die Weiterentwicklung von Sensoren über Sensorsysteme hin zu Umgebungserkennungsmodulen, die die neusten Erkenntnisse aus Optik und Mechatronik, aber auch zunehmend Erkenntnisse der Kognitionsforschung vereinen und über geeignete Schnittstellen zur Middleware verfügen.